Precíz mobilitás az intelligens gyártási folyamatokhoz

Az RK Rose+Krieger GmbH moduláris rendszereket fejleszt az automatizáláshoz – a lineáris és rögzítéstechnikától az egyedi robotplatformokig. A Mitsubishi Electric céggel közösen egy innovatív mobil cobot-megoldást hoztak létre a MELFA Assista kollaboratív robotra építve, amely hatékonyabbá és rugalmasabbá teszi a gyártási folyamatokat. A Blickle ehhez az ErgoMove 500 ergonómikus hajtásrendszert kínálja – amely a legmagasabb szintű kezelhetőséget és megbízható pozicionálást biztosít mobil felhasználás esetén.

Számos gyártóüzemben a kollaboratív robotok (cobotok) egyre több feladatot látnak el. Azonban a magas beruházási költségek megtérülése érdekében optimálisan ki kell használni őket. Ezért az RK Rose+Krieger mobil platformokra épít: a cobotokat nem rögzítik, hanem rugalmasan használják különböző munkaállomásokon.

Ez magas követelményeket támaszt a technológiával szemben: a szállítókocsik akár 300 kilogramm terhet is szállítanak, és a cobotok pozicionálásának milliméter pontosságúnak kell lennie. A korábbi megoldások mechanikus rögzítésre vagy kamerás helymeghatározásra támaszkodtak. Az RK Rose+Krieger más utat jár: egy szabadalmaztatott érzékelőtechnológia felismeri a kocsi pontos helyzetét, és automatikusan hozzáigazítja a robot mozgását – századmilliméteres pontossággal.

További kihívás: a platformoknak gyakori elindulás és fékezés mellett, valamint hosszabb távokon is ergonómikusan és biztonságosan kell mozogniuk – még enyhe emelkedőn is.

A mobil cobotok ergonómikus mozgatásához az RK Rose+Krieger a Blickle ErgoMove 500 elektromos hajtásrendszerét használja. A rendszer aktívan támogatja a kezelőt a tolás, kormányzás és fékezés során. Az integrált erőérzékelővel ellátott érzékelőmarkolattal a platform intuitív módon kezelhető. Az ErgoMove-ot már a fejlesztési fázisban kipróbálták egy prototípuson. Az eredmények meggyőzőek voltak: különösen rövid távon történő elinduláskor és fékezéskor, illetve enyhe emelkedőn mutatta meg a rendszer az erősségeit – az üzemeltető fizikai terhelése érezhetően csökkent. A hajtásrendszer kompakt felépítése lehetővé teszi a helytakarékos integrálást a kocsiba. A nagy teljesítményű hajtókerék biztosítja a biztonságos tapadást és finoman szabályozható – ez elengedhetetlen a precíz manőverezéshez érzékeny gyártási környezetben.

A Blickle ErgoMove segítségével az RK Rose+Krieger ergonómikus és technológiailag kiváló megoldást valósított meg a mobil robotok alkalmazásához. A rendszer nemcsak növeli a kezelő kényelmét, hanem hozzájárul a folyamatbiztonsághoz és a cobot-alkalmazás teljes körű ergonómiájához is. A megoldás skálázható – az ErgoMove segítségével nagyobb terhelések és további alkalmazások, például mobil szerszámcserélő rendszerek is problémamentesen megvalósíthatók. A rugalmas moduláris felépítésnek köszönhetően a megoldás különböző méretű platformokhoz és gyártási környezetekhez igazítható.